El Paleolítico Inferior (desde hace 3 millones de años) que se asocia a varios homínidos: el australopithecus (primer bípedo en África), el Homo habilis que aprende a elaborar instrumentos tallando o golpeando piedras. Aparecen así las lascas (piedras desprendidas), cuchillos, raspadores, hachas o bifaces, puntas de flecha, y arpones de hueso y el Homo erectus que es el primero que domina el fuego hace 1,5 millones de años y el primero que se extiende fuera de África.
Después viene el Paleolítico Medio (desde hace 120 mil años) que se asocia al Homo neanderthalensis.
Luego el Paleolítico Superior (desde hace 40 mil años hasta hace 10 mil) que se asocia al Homo sapiens (nosotros). Este último homínido es el que hace las pinturas rupestres (en cuevas) y las estatuillas de Venus (relacionadas la fertilidad). Las primeras formas de religión son de tipo animista (crer en que cosas y animales tienen alma) y se manifiesta en los enterramientos. Los objetos colocados junto al cuerpo del difunto en su tumba se llaman ajuar funerario.
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